行程开关
《数字传感器：行程开关》
数字信号是指某些传感器提供两种不同状态的信号：高电平或低电平，开或关，逻辑1或逻辑0。数字信号是编程中最容易处理的信号类型。
行程开关是通过关闭或打开一组触点来工作的。一般来说，当开关闭合时会产生一个高电平，当开关打开时会产生一个低电平。
|
ID
|
名称
|
中文名称
|
数量
|
图片
|
|
1
|
TX Controller
|
TX控制器
|
1
|
|
|
2
|
Power Supply
|
电源
|
1
|
|
|
3
|
Wires
|
电线
|
2
|
|
|
4
|
switch
|
行程开关/接触开关
|
1
|
|
|
5
|
Lamp
|
LED灯（带灯座）
|
1
|
行程/接触开关安装在电路中以控制电子的流动。
执行机构是使开关打开和关闭的机械方法，常见的类型包括瞬时、拨动、滑动、摇杆等。
一个常开开关是指一个电路在其初始状态下是打开的，而执行器触发后，电路关闭从而允许电流通过；常闭开关是指初始状态下电流可以流过，除非触发执行器使开关打开，从而阻挡电流流动。
而慧鱼的行程开关是一种单刀双掷开关，一个输入和两个不同的输出路径，示意图如下：
下图是实物照片。这是一个接触开关，这意味压下红色按钮（执行器）会临时性地改变路径，而松开后它便恢复到原来的位置。
拆开零件会看到其内部结构。默认情况下，中间的触点1和触点2是接通的，也就是常闭状态；触点1和触点3是断开的，是常开状态。
当按钮被按下时，触点1与2断开，而触点1和3之间接通，但这是一个临时性的接通，因为当松开按钮释放压力时，弹簧将使中间的簧片弹回到其默认的位置上。
现在，将开关的触点1和触点3上连接到TX控制器的I1输入端：
之后，将下面的这些模块拖拽至编程窗口中：
复制一组Moto output（马达输出）模块和Time delay（时间延迟）模块。
右键点击Moto output（马达输出）模块，在其属性面板上，设置其图标显示为Lamp（灯），一个设置为On（开），一个设置为Off（关）。
编写成以下简单的程序来测试行程开关：
现在运行程序，观察开关触发后LED灯的点亮效果。
- 实验设备：
- 实验流程：
- 下图是一个常见的单刀单掷开关原理图：
-
-
-
-
将LED灯（带灯座）连接到TX控制器上的M1端子上，示意图如下：
-
-
-
-
在RoboPro创建一个新文件。设置环境为TX/TXT控制器，使用级别为初学者，在【COM / USB】设置窗口中设置为USB连接、TX控制器类型。
- 之后，在ROBO Pro软件的接口测试窗口中进行正确的传感器输入类型设置，本实验中，我们将I1输入端口的类型设置为“Digital 5kOhm（Switch）”，如下图所示：
-
-
