常见问题汇总

常见问题汇总

 

 

 

1. 控制器扩展

      新一代的TXT控制器最多只能2个串联起来（上一代TX控制器最多可实现8个串联），他们均是通过串口线连接的，并且需要设置角色（Role）是主板（Master）还是扩展板（Extension）。控制器单独使用时，必须设置成主板（Master）。

2.控制器与电脑连接失败

1）连接方式设置不正确。检查连接方式是USB还是WLAN，控制器类型选择为TX还是TXT；

2）未安装驱动。通常在安装软件时会自动安装驱动，由于操作步骤过快，跳过了该环节，导致驱动未安装。可以手动安装驱动，驱动文件路径：C:\Program Files (x86)\ROBOPro\USB Driver Install。

3.固件升级

       软件和控制器的版本必须一致。如果控制器的系统版本比软件版本高，则下载安装与控制器版本一致的软件；如果软件的版本比控制器的版本高，则需要固件升级，如图：

 

软件版本高（4.2.3.0）， 控制器版本低（4.1.8.0）

注意：固件升级需要用USB连接。Win10系统由于兼容性问题，升级时可能出现死机现象，此时需要打开电脑任务管理器，结束一些可疑的无关进程，方可成功升级。

4.Test窗口检测不到信号

1）环境设置不正确，导致端口不匹配。如图，重新设置编译环境；

2. 连接方式设置不正确

      如图，Simulation（仿真）模式下，端口不接受外界任何信号，所以Test窗口不会有反应。

 

5.程序正常运行，但是模型不动

1）电路接线是否正确？

2）环境设置是否正确？

3）连接方式是否设置成Simulation（仿真）模式？

4）控制器角色（Role）设置是否正确？

5）程序中用到的相关模块对应的端口地址是否正确（如图，是主板IF1还是扩展板EM1）？

6. 运行程序时报错

1. 流程线没链接上，如图

2. 端口冲突，如图，M1已经占用了O1和O2端口，所以不能再用O1和O2 了。

3）进程数超过设定值

如图，切换到编辑区上方属性面板“Properties”，增大图中标记的参数即可。