光电晶体管

 

《数字传感器：光电晶体管》

 

ID	名称	中文名称	数量	图片
1	TX Controller	TX控制器	1
2	Power Supply	电源	1
3	Wires	电线	2
4	Phototransistor	光电晶体管	1
5	Lamp	LED灯（带灯座）	2

 

 

开关是安装在电路中控制电流流过的物理装置。而光敏三极管（光电晶体管）是一个快速的半导体开关装置。没有光线照射时，它是常开开关，当被光线照射时，它就被导通，直到光线不再存在。光敏三极管如下图所示：

 

 

因为它是半导体器件，所以极性是至关重要的。晶体管上有红色标记的一端是集电极：

 

 

 

红色的一端应该通过红色的电线连接到TX控制器输入端口中的正输入端，下图中画圈的部分是正输入端：

 

 

 

另一端则需要接地，TX控制器带有接地符号的端口都是“接地电位”端，如下图所示：

 

 

现在，将光电晶体管正确的接到TX控制器上的I1端口，然后让一个LED灯接到M1端口上：

 

 

 

 

 

在接口测试面板中，点击M1模式里的 CW选项，这时你连接的LED灯将点亮：

移动LED光源，使其光线直接照射在光电晶体管上，观察此时I1输入端的信号发什么了什么变化。

 

在RoboPro创建一个新文件。设置环境为TX/TXT控制器，使用级别为初学者，在【COM / USB】设置窗口中设置为USB连接、TX控制器类型。

之后，将下面的这些模块拖拽至编程窗口中：

 

 

 

点击鼠标左键框选“马达输出”模块和“时间延迟”模块：

 

 

 

松开鼠标后这两个模块将红色高亮显示：

 

 

 

将鼠标移到已经选区的模块上，此时鼠标箭头变为小手的形状，点击鼠标左键（此时小手的右下方出现一个黑色的十字图标）进行拖拽，这样便复制除了一组新的模块：

 

 

 

右键单击“数字分支”模块，在其属性面板中，将其传感器类型设置为“Phototransistor”:

 

 

 

分别右键单击“马达输出”模块，设置它们的图标显示为“Lamp”。然后设置一个的动作为“On”一个的工作为“Off”:

 

 

 

将另一个LED灯接到TX控制器上的M2输出端，在编程窗口中再复制一个“马达输出”模块，设置其显示图标为“Lamp”，动作为“On”。

最终你的整体程序应为下图所示：

 

 

 

测试这个程序，这个程序的意思是，当我们用M2上的LED灯去照射I1上的光电晶体管时，由于光电晶体管受到光照导通，产生高电平信号（1），此时M1上的LED灯点亮，1秒中后熄灭。观察这个过程，如果有问题请检查电路连接。

• 实验设备：
• 实验流程：

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• 之后，在ROBO Pro软件的接口测试窗口中进行正确的传感器输入类型设置，本实验中，我们将I1输入端口的类型设置为“Digital 5kOhm（Switch）”，如下图所示：

• 程序编写：